Почти вся Африка, за исключением ее северо-западной и южной горных окраин, представляет собой единую литосферную плиту, входившую в состав Гондваны и являющуюся ее наиболее крупным стабильным и древним участком. В триасе единый праматерик Пангея начал разделяться на две части: Северную - Лавразию и Южную - Гондвану. Процесс этот происходил путем постепенного раскрытия Тетиса, который развивался с востока на запад в виде залива уже существовавшего Тихого океана. Затем началось распадение Гондваны и формирование современных южных материков и разделяющих их океанов.

Но многие особенности геологического строения и крупные черты рельефа Африки, как и других гондванских материков, определились еще в период, когда они составляли одно целое. Так, на территории Африки наметилось различное направление в развитии северной и южной частей. Меньшая, северная, часть с начала палеозоя была в основном областью морского, а в мезозое континентального осадконакопления (Сахарская плита). Большая, южная и восточная, часть в течение всей постпротерозойской истории испытывала преимущественно воздымание. Границу между ними различные авторы проводят по-разному. Примерное ее положение между Камеруном и северной частью Красного моря. Наиболее мощная морская трансгрессия в северной части Африки была в первой половине палеозоя. С середины карбона море отступает и усиливается аридность климата, что способствовало накоплению красноцветных толщ. В южной части Африки в это время преобладало поднятие. Прогибание и осадконакопление были характерны только для Капской зоны, где формировалась мощная континентальная капская формация. В конце палеозоя произошло общее поднятие Гондваны, которое сопровождалось оледенением. Ледниковые и водно-ледниковые отложения образуют серию Двейка, местами достигающую мощности 300 м. Она заполнила прогибы в южной половине континента впадины Кару, Калахари и Конго. Поверх нее накапливались мощные континентальные формации карру. Основные центры оледенения находились в пределах древних массивов к востоку от синеклизы Конго, а также на Нубийско-Аравийском щите. Образование формации карру продолжалось в течение триаса. Одновременно на юге произошло смятие в складки, поднятие толщ капской формации и образование Капской горной системы.

Верхний триас и начало юры ознаменовались тектонической деятельностью, которая завершилась интенсивным вулканизмом на юге, востоке и северо-западе Африки. В течение юры и начале мела большая часть Африки испытывала поднятие. Во впадинах накапливались континентальные отложения, происходило внедрение гранитов и карбонатитов и образование кимберлитовых трубок. На этой же стадии формировались современные контуры Африки и происходило образование сначала Индийского, а затем Атлантического океанов. На севере заложился перикратонный прогиб при переходе к Тетису. Во второй половине мела и в эоцене Сахарская плита вновь была охвачена трансгрессиями, в результате которых море Тетис соединялось с Гвинейским заливом. Море распространилось также до окраин Нубийско-Аравийского щита и захватило широкую полосу Индоокеанского побережья на материке и Мадагаскаре. Во внутренних районах Африки с конца мела происходили поднятия и усиление вулканической активности. Вторая половина мелового периода и начало кайнозоя для Африки характеризуются особыми чертами влажного и жаркого тропического климата, благоприятствовавшего распространению богатой древесной тропической флоры и фауны, в частности, позвоночных животных. На поверхности суши формировались гидроморфные красноцветные коры. Эти условия распространялись не только на центральные, но и на северные и южные районы материка. На формирование видового состава органического мира оказали влияние ранее существовавшие связи между Африкой, Мадагаскаром, Австралией, прекратившиеся еще в меловом периоде, связи с Южной Америкой, окончательно прервавшиеся только к началу кайнозоя, а также продолжавшая существовать в течение почти всего кайнозоя связь с Евразией через Аравию. Особенно сильно влияние других материков проявилось в формировании флоры. Фауна Африки, начиная с палеогена и до наших дней, отличается гораздо большей самобытностью. В конце эоцена и начале олигоцена почти вся Африка была охвачена интенсивной тектонической деятельностью. Это можно считать началом последнего и важнейшего с точки зрения формирования современных природных условий этапа в развитии материка. Интенсивные поднятия, вулканизм, образование разломов проявлялись в разных частях Африки, но особенно на востоке. Одновременно с этим началось постепенное иссушение климата вне-тропических районов, отступление тропической флоры и фауны к экватору, уменьшение гидрофитов и распространение сухолюбивых растений и животных, распространение карбонатных кор, сменивших красноцветные гидроморфные коры. Пароксизмы тектонической активности сменялись периодами относительного спокойствия, в течение которых шло выравнивание, накопление осадков во впадинах и трансгрессии моря на окраинах материка. После начальной фазы тектонической деятельности, когда по всей Африке происходили излияния базальтов по трещинам, образовавшимся вдоль обширных сводовых поднятий Эфиопии, Мадагаскара, Тибести и других районов, наступил период относительной стабильности; тектонические процессы возобновились во второй половине миоцена. Эта фаза тектонической активизации платформы совпала с началом главного горообразования в Альпийском поясе, когда возникла и причленилась к платформенной Африке система Атласа. В это время произошло образование рифтов Красного моря, Суэцкого и Аденского заливов, Эритрейской и западной рифтовой зоны Восточной Африки, поднятие рядом с ними горстовых глыб с вертикальными амплитудами до 2 км, излияние кислых и щелочных лав, формирование огромных вулканических массивов. В среднем плиоцене закончилось формирование Красноморского рифта и оформилась восточная зона разломов, произошли поднятия в массивах Ахаггар, Тибести, Камерун и др. Поднятиям сопутствовали углубление крупных впадин и образование озер, значительно превосходящих по размерам современные. Одновременно опускались впадины Атлантического и Тихого океанов. Обводнение крупных внутренних впадин и опускания в океане сопровождались усилением речной эрозии, врезанием рек и образованием крупных водопадов. Увеличение водности, особенно резко проявившееся в наиболее засушливых районах, было связано с общим увлажнением климата, совпавшим с началом покровного оледенения Евразии. В горах Африки развились мощные ледники, причем снеговая граница проходила на высоте примерно 3000 м. В течение всей первой половины четвертичного периода на материке чередовались относительно влажные (плювиальные) и сухие эпохи соответственно смене ледниковий и межледниковий. В конце плейстоцена в связи с общим повышением уровня океанов произошло затопление устьев рек, образование лагун и эстуариев. Климатические условия экваториальных районов не претерпели существенных изменений. В течение плейстоцена тектоническая и вулканическая активность уменьшилась. Только на востоке Африки она сохраняется до настоящего времени в виде извержений некоторых вулканов и часто повторяющихся землетрясений. В послеледниковое время на территории Африки установились современные климатические условия, причем север и юг материка значительно суше, чем в предыдущий отрезок времени. Фауна Африки начиная с палеогена характеризовалась большим своеобразием. В ее состав вошли архаические формы, вымершие в Евразии еще в начале кайнозоя. В первой половине палеогена фауна Африки обогатилась представителями отряда приматов, среди которых в олигоцене выделились узконосые, а затем человекообразные обезьяны, широко расселившиеся по материку в миоцене. Дальнейшая эволюция человекообразных обезьян привела к появлению гоминид, составляющих одно биологическое семейство с современным человеком. Ископаемые остатки гоминидов, давших начало ветви, ведущей к человеку, широко распространены в континентальных и вулканогенных образованиях Южной и Восточной Африки. С Восточной Африкой, по мнению многих исследователей, связано и появление древнейших людей, предполагаемый возраст ископаемых остатков которых 2-2,5 млн. лет. В четвертичных отложениях других районов Африки обнаружены остатки предков человека и более поздних стадий развития. Опираясь на эти факты, многие исследователи рассматривают Африку как возможную прародину человека. (Физическая география материков и океанов : учебное пособие для студ. высш. пед. учеб. заведений / Т.В. Власова, М.А.Аршинова, Т.А. Ковалева. - М. : Издательский центр Академия, 2007.)